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bigfishman@2008-01-16 19:35

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最初由 cghhj 发布
履带+双手……谁能告诉我我脑子里的第一个形象为啥是终结者3里的那几个试验型T单位…………

自由与荣耀……1没玩过,2与我当时的显卡冲突没法玩……

只对动画里的那个长得很JIONG的履带下半身,两个机枪臂的家伙印象较深…………


我脑中第一个印象是T2里的那个你说的T单位的放大版坦克,毕竟是第一次看见这种超级硬朗的机体风格
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阿狗-地狱@2008-01-16 19:38

按照这个价格出来的东西也就是 一台4W的越野车
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ArmorHayate@2008-01-17 00:13

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最初由 bigfishman 发布



鸟足形可以减少一个足掌骨骼,行走起来程序相对简单,对平原适应性比较强,适合较高速度的移动,也比较容易平衡,关键是,鸟足型在减少炮击后坐力上可能比较强


以上皆为推测,无实际考证,丰田公司的步行载人机器人也是鸟足型,可见这类形态有其优点


非也,爬行类鸟类和哺乳类的四肢骨骼结构是一样(三段加趾),鸟类和多数哺乳类都是趾骨着地,而人类是独特的掌骨着地。

类似鸵鸟的鸟足适合运动,但接地面积小,不利于平衡(鸵鸟有翅膀来帮助平衡),压强也大。
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ArmorHayate@2008-01-17 00:57

比较多足(4条以上)和双足(包括人形)

1)4足如果有一条战损或故障,剩余3条仍能维持一定的运动能力。双足如果有一条战损或故障的话......

2)4足的机体比较容易设计成4足可互换的对称结构,”倒车“和操作控制较容易。翻倒后也容易恢复。双足的如果侧翻的话......;人形可以借助上肢,但机械结构更复杂(有人希望看到上肢和下肢可互换的人形机械吗?)

3)武器和观察平台是越稳定越好,可以静态稳定的4足可能优于需要动态稳定的双足。
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Galaxy001@2008-01-17 02:07

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最初由 bigfishman 发布



物理条件的确是现实的,但是其机械结构存在严重的问题——比高达复杂得多的多的机械结构。因此在现实中实现的可能性无限接近0

拿引擎仓(腿)举例:其既要考虑到大气层作战时空气动力、结构重量、低可探测性问题、又要考虑到变形时关节机械变形问题、还要考虑到人形战力时的骨骼材料承重时的强度问题、人形大幅度动作时各关节机械传动承重问题、各类形态时燃料输送问题…………等等一大堆以现代乃至将来数十甚至上百年内都无法解决的问题。

光这么多问题集中在一条腿上这就已经够不可思议得了

传动的话,内部用电线不就可以了?
除了主输出,别的小关节完全可以用电动机.

说道EVA,召唤学生物的讨论一下造个金刚再在它的枕骨大孔上开槽插plug来放驾驶员的可行方案.
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ArmorHayate@2008-01-17 08:59

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最初由 Galaxy001 发布

传动的话,内部用电线不就可以了?
除了主输出,别的小关节完全可以用电动机.

说道EVA,召唤学生物的讨论一下造个金刚再在它的枕骨大孔上开槽插plug来放驾驶员的可行方案.


电传动虽已有百年历史,但直到今日才有少数以实用化为目的的原型机出现(少量民用船舶已使用电传动,路上车辆可能在未来10年内实用化——当然,会较贵)

伺服电机代替液压是趋势。

生物不能简单放大。1)技术上实现不了,猩猩绝不可能长成金刚那么大;2)肌肉力量和骨骼的承重能力是与长度的2次方成正比,重量与长度的3次方成正比。3)枕骨大孔插个东西,它就挂定了。

另:人绝不能挑战神的领域。
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dummyplug@2008-01-17 11:29

外骨骼或者稍微放大一些的系统可以通过直接映射人体活动来完成两足行走,不需要过分复杂的控制软件,一切可以交给人类来条件反射:D:D
具体例子参考星际争霸的机枪兵:D:D
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拂晓之歌@2008-01-17 11:51

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最初由 ArmorHayate 发布
比较多足(4条以上)和双足(包括人形)

1)4足如果有一条战损或故障,剩余3条仍能维持一定的运动能力。双足如果有一条战损或故障的话......

2)4足的机体比较容易设计成4足可互换的对称结构,”倒车“和操作控制较容易。翻倒后也容易恢复。双足的如果侧翻的话......;人形可以借助上肢,但机械结构更复杂(有人希望看到上肢和下肢可互换的人形机械吗?)

3)武器和观察平台是越稳定越好,可以静态稳定的4足可能优于需要动态稳定的双足。


人形机器的运动平衡性太难把握,蜘蛛样子的可行性要强很多——可惜不大好看,貌似以反派角色居多。
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bigfishman@2008-01-17 12:04

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最初由 ArmorHayate 发布


非也,爬行类鸟类和哺乳类的四肢骨骼结构是一样(三段加趾),鸟类和多数哺乳类都是趾骨着地,而人类是独特的掌骨着地。

类似鸵鸟的鸟足适合运动,但接地面积小,不利于平衡(鸵鸟有翅膀来帮助平衡),压强也大。


生物骨骼的确如此,但貌似现有的鸟形足机械都身略了最上层的股骨,而压强问题都是用大脚掌来解决的
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ArmorHayate@2008-01-17 12:56

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最初由 dummyplug 发布
外骨骼或者稍微放大一些的系统可以通过直接映射人体活动来完成两足行走,不需要过分复杂的控制软件,一切可以交给人类来条件反射:D:D
具体例子参考星际争霸的机枪兵:D:D


不存在的东西能称为“具体例子”?
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ArmorHayate@2008-01-17 13:00

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最初由 bigfishman 发布


生物骨骼的确如此,但貌似现有的鸟形足机械都身略了最上层的股骨,而压强问题都是用大脚掌来解决的


对于目前的双足机器人,其大面积脚掌的主要目的是帮助平衡,所以只要比较脚掌的面积,就可以粗略比较其技术水平。

现在还没发展到需要考虑压强的阶段。
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Icefcold@2008-01-17 13:16

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最初由 Nakayoshi 发布
这高达下棋可能很强~~


亮点+1
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Galaxy001@2008-01-17 20:58

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最初由 ArmorHayate 发布

生物不能简单放大。1)技术上实现不了,猩猩绝不可能长成金刚那么大;2)肌肉力量和骨骼的承重能力是与长度的2次方成正比,重量与长度的3次方成正比。3)枕骨大孔插个东西,它就挂定了。

另:人绝不能挑战神的领域。

EVA里那堆使徒可不是普通的碳基生命(或者压根不是碳基的?), 自然可以认为有更高的强度. 用现在的地球细胞堆个10吨,绝对比大象还臃肿, 或者只能用于海战或天战.

物理角度, 如果用原子级的完美结构, 材料强度会有很多倍的提高, 只是目前用细胞分化的方法生成的组织结构太粗糙了,至少要考虑精确分泌式的组织构建方式才有可能在纳米尺度把原子位置处理一下, 不过还是要借助一定的结晶技术.
最方便的方法或许是用近饱和溶液中的激光原子捕获后定点结晶来人工制造.

枕骨大孔插个东西, 那EVA的plug不就是在那吗? 平常直接与脊柱对话, 使徒的大脑只是用于暴走用的.

至于神, 它最开始不就是人造的吗?
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hawkt@2008-01-17 21:10

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最初由 ArmorHayate 发布


不存在的东西能称为“具体例子”?

好像有猴脑子反射跑步了
PS:本来就是讨论不存在的东西,那四条腿的蜘蛛系统不也是科幻小说里的东西么……前线任务里面倒是2腿4腿都有:D
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0083gundam@2008-01-17 22:11

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最初由 doacaon 发布

从列出来的材料来看,这东西其实还不如扎古,纯粹一大靶子

最大的技术困难是谁先去研发米氏粒子……



目前已经有个概念上和米氏粒子差不多的东西诞生了.

请在百度或google上搜索 "等离子体隐身".
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