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delta@2007-03-12 17:27
步行比轮子履带浪费，提高重心做的功都可以省掉
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你们以为双足步行的系统调控和平衡十分困难，知道不知道欧美已经有做出只用一个球作为已动工具的机器人了？随便动一次都是靠反向——正向协调，陀螺仪一直微调控制球的转动来保持平衡的，那个机器人可以和人差不多高，只靠一个球支撑，一直直立不倒，这个控制难不难？
要是这不够，美国还早就有自动控制两轮电动车——不是自行车，外形像除草机一样。你站上去，完全不用担心摔跤，因为你的身体无论怎么晃机器都可以通过控制轮子转动来保持平衡，这个控制难不难？
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虽然这些和步行完全不是一个概念……根本不是一个类型的…………
clsxyz@2007-03-12 17:54
这片子.....似乎是日本政府下属的一个机关投资的.....
某个人@2007-03-12 22:24
话说那个《两颗Spica》谁还记得，这才是励志啊，可惜被腰斩了，LOLI终究没上天。
fifman@2007-03-12 22:26
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最初由 某个人 发布
说到底跳舞不过是让机器人作出不同的动作而已，无论多复杂，和几个简单的动作也没什么本质区别。
不懂就不要乱说话……
karlshic@2007-03-12 22:50
吵了半天貌似这个已经断电了......没有字幕组做了么？
sltk@2007-03-13 00:05
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最初由 某个人 发布
说实话，载人航天政治意义远大于学术意义，神州系列技术基本是其它国家半淘汰或淘汰的，无人机和机器人才是发展方向。
当然，光说是一回事，做出来又是一回事。
文盲充知识分子的典型:D
你丫的懂个毛！:mad:
还其他国家，掌握载人航天技术的国家有几个？扯淡
Lolicon@2007-03-13 00:17
humanoid是机器人领域中最没有前途的方向之一。
日本如此投入地去搞humanoid在我看来纯属吃饱了撑的，又或者是看钢蛋烧坏了脑筋，按比例计算其资源浪费程度远远超过美国搞航天飞机。
z6king@2007-03-13 00:20
看过一个视频上，美军研制的机械骡子，4只脚走路什么路况都能走，自己保持平衡；有个镜头，一个美军踹了那骡子一脚，那骡子就跟真动物一样调整重心，侧移了几步又站稳了
ndqwp@2007-03-13 01:09
的确，多足步行的确很容易控制平衡，另外，前面有说一个球的，其实就是一陀螺，陀螺不是放在一根绳上，只要保持旋转，在适当的外力下，依然能保持平稳，它的重心比较不容易被转移。
但，2足机器人却不一样，虽然科技如此发达，但让2足机器人在不平坦的路面跑起来至今没有实现。。。。
人类走路时大腿以上的运动都是在调节平衡，为了平衡用上了全身每个部位的重量。
另外，既然知道2足是多么的无用。为什么还去研究？为的是那控制能力的技术。。。。。这个控制技术将会为人类带来不可想像的力量。。。。
如果认为是无用的或现阶段无用的就不去研究，就像既然有了楼梯何必去发明电梯？即没楼梯节省资源，也不安全。。。。。
PS：那美国骡子我也看过，很强，在踹它一脚之后瞬间，在重心偏移侧的2只脚就会紧急向外撑地。。。。。。
不过，我很想从正前方或正后方踹过去。。。只要看准时机，估计立马就坐地上了。。。。。。。
某个人@2007-03-13 09:13
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最初由 fifman 发布
不懂就不要乱说话……
那懂行的来说说吧，跳舞和作几个简单动作是否有什么本质上的不同。
某个人@2007-03-13 09:39
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最初由 sltk 发布
文盲充知识分子的典型:D
你丫的懂个毛！:mad:
还其他国家，掌握载人航天技术的国家有几个？扯淡
你以为欧洲日本没这个实力搞啊，那只是搞出来不划算，“神州”的运载火箭现在还在用苏联那会用的四氧化二氮-肼类推进剂，毒性大，欧美日新一代火箭都不用这个了。“神州”那个飞船基本上比加加林用的先进不了多少，宇航服也是用的苏联的技术，比欧美差远了。
最后，请问“真正的”知识分子你说是弄几十个人带着几百吨建材+几百吨的食物水飞到天上造空间站什么的，呆不了几个月就宇宙射线病，空间恐惧症，食物匮乏什么的下来再换另外几十个人上去划算还是各类机器人带着几百吨建材飞到天上造空间站来得划算？
UO-Dragon@2007-03-13 10:43
其实，送小女生上太空的目的很明确，就是被外星高智慧生物绑架亚，然后。。。。。。至于机器人走路么，不要以为你自己走路想都不用想就走出去，机器人也是这样，人家可是算了又算（计算抬脚时的重心分布啥阿，如何保持平衡啥的），才像人一样迈出那么一步
ndqwp@2007-03-13 10:44
唉，楼上上不知道什么叫先驱精神？什么叫白老鼠吗？
难道楼上上想让人类永远禁闭在地球上吗？
既然您认为后人会去搞的，偶们没必要冒险，那后人也这样想怎么办？
没有第一个冒死吃螃蟹的人哪来现在的美味？
另外，机器人跳舞就是按指令作几个动作吗？
您连为什么要让机器人跳舞的原因都不知道，或者说，你连跳舞是什么东西都不清楚。。。。
或者说，您认为跳舞就是坐椅子上挥挥手？
舞蹈是在微妙的平衡中寻找支点的一系列动作，是对小脑要求很高的控制技术。
还有就是，就您说的，载人宇航是纱布干的活，日本已经定下日程表了，印度、法国等等也在进行中了。。。。可悲的一群纱布大国。。。。。
hyddx@2007-03-13 10:54
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那懂行的来说说吧，跳舞和作几个简单动作是否有什么本质上的不同。
跳舞不就是做几个简单动作吗?
行走最困难的在于单足时的平衡,因为那时身体是不稳定的的.要做到行走过程中的身体晃动不大,就是十分困难的事情,特别是在高速运动中(V>2M/s)
某个人@2007-03-13 11:21
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最初由 ndqwp 发布
另外，机器人跳舞就是按指令作几个动作吗？
您连为什么要让机器人跳舞的原因都不知道，或者说，你连跳舞是什么东西都不清楚。。。。
或者说，您认为跳舞就是坐椅子上挥挥手？
舞蹈是在微妙的平衡中寻找支点的一系列动作，是对小脑要求很高的控制技术。
说到底走路跳舞只是个关于反馈系统的稳定性问题，困难只是时间问题。
搞机器人真正的困难是脑。
还有，你真因为弄个跳舞的机器人有多难，具备基本的焊接等能力，计算机2级以上，学过单片机，30多块买本《机器人学导论》琢磨几个月就能做个简单的跳舞机器人（当然，平衡性什么的不做详细考虑）。
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