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blueshadows@2005-04-20 23:31

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最初由 mcv 发布

弱弱的问一句，全电传动也不能突破机械传动和液压传动的极限么？我不是机械学院的，对此没概念。

当然我也知道50t高18m的人形机器人就是一个纸娃娃，一戳就破一推就倒，这点常识我还是有的，只不过我的专业不同，所以我所愤慨的只是高达里头的火控系统居然如此白痴,hoho

全电动也算是现今传动系统的理念吧。像XX那么灵活，达到人体肌肉功效比情况，个人认为都属于硬科幻了。
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CONAN12345@2005-04-20 23:32

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最初由 雨中飞 发布
回楼主
这个论坛不是只有你读过点书的
这是个动漫论坛！ 允许想象的存在
你无权因为这个鄙视我


我哪里BS你了？

不要老是有这种“受害者心态”好不好？？

你以为天下人都非要跟你过不去啊？？
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雨中飞@2005-04-20 23:34

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最初由 blueshadows 发布

你还真是超敏感，是不是有自卑心理啊？我的意思是你是不是也接受了机械学业的灌溉?见了萝卜就条件反射的向现实上套？
那些专业的人是条件反射，我说过不用理，因为这没有办法。但是你，我只能认为你较真。
不知道你还较不较真。


呵呵 对不起了
我的确是很敏感的 自卑。。。 也许有一点点吧 我也不知道
机械不太了解 不是学这个的 觉得好复杂好枯燥 常识总有一点点
这次日本什么会展上的机器人就很了不起
不过喜欢看动画 看动画时傻傻的 宁可相信虚幻的美好
没什么好较真的 只是喜欢动漫 很单纯的喜欢
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火月浪客@2005-04-20 23:37

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最初由 blueshadows 发布

全电动也算是现今传动系统的理念吧。像XX那么灵活，达到人体肌肉功效比情况，个人认为都属于硬科幻了。

电传的优势好象是降低油损耗吧,也就是增加工作效率,但是性能上未必会比以往的传动有多大改进,达到人体肌肉的效果还遥远的很
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雨中飞@2005-04-20 23:38

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最初由 CONAN12345 发布


我哪里BS你了？

不要老是有这种“受害者心态”好不好？？

你以为天下人都非要跟你过不去啊？？


呵呵 不好意思
编辑掉了
但是 算了 纯粹争论没有什么的
不喜欢掺杂别的 就这样子
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blueshadows@2005-04-20 23:39

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最初由 雨中飞 发布


呵呵 对不起了
我的确是很敏感的 自卑。。。 也许有一点点吧 我也不知道
机械不太了解 不是学这个的 觉得好复杂好枯燥 常识总有一点点
这次日本什么会展上的机器人就很了不起
不过喜欢看动画 看动画时傻傻的 宁可相信虚幻的美好
没什么好较真的 只是喜欢动漫 很单纯的喜欢

哎！
你总算明白我的意思了。
不可强求，不可较真。
人不是鱼，不知道鱼的心情。
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blueshadows@2005-04-20 23:43

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最初由 火月浪客 发布

电传的优势好象是降低油损耗吧,也就是增加工作效率,但是性能上未必会比以往的传动有多大改进,达到人体肌肉的效果还遥远的很

说不定可以寄希望生物工程学，这个纯属瞎猜了。没研究过这个。
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phil1999@2005-04-20 23:47

争论了半天竟然都没看出来两位究竟是为了什么……难道这就是所谓的代沟？我真的老了吗……
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火月浪客@2005-04-20 23:48

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最初由 blueshadows 发布

说不定可以寄希望生物工程学，这个纯属瞎猜了。没研究过这个。

相对来说象蓝拨司菊那样培养出巨大人型生物兵器的可能性似乎远比机械人型高的多啊:D
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mcv@2005-04-20 23:50

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最初由 火月浪客 发布

电传的优势好象是降低油损耗吧,也就是增加工作效率,但是性能上未必会比以往的传动有多大改进,达到人体肌肉的效果还遥远的很

这样啊，受教了。不过既然高达的核心就是反应堆或者电池，全电传动的这头是很合适的，那如果超导技术广泛使用的话，电动机的性能应该也会有很大的提升吧？这年头超导材料的临界电流和磁场都可以做得很高了。
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火月浪客@2005-04-21 00:06

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最初由 mcv 发布

这样啊，受教了。不过既然高达的核心就是反应堆或者电池，全电传动的这头是很合适的，那如果超导技术广泛使用的话，电动机的性能应该也会有很大的提升吧？这年头超导材料的临界电流和磁场都可以做得很高了。

如果撇开高达不说的话
机械传动上超导传动应该是将来的趋势,虽然技术要求非常苛刻
如果核真的能应用于动力源的话无所谓传动效率了....那么高的能量= =||
电池动力源的话的确,效率是个很大的问题,超导之后传递的功率会大很多
但是
传动是一方面,性能又是另一方面,性能上Pt=W嘛,虽然W=Uit上去了,但是运动的t却没有什么降低的方法(UIT里的t和Pt不是一个t哈)
拿现在的坦克来讲运动方式比较简单,无所谓XYZ三轴线方向+旋转运动而已,但是高达就复杂多了,考虑的因素也更多了吧
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mcv@2005-04-21 00:22

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最初由 火月浪客 发布

传动是一方面,性能又是另一方面,性能上Pt=W嘛,虽然W=Uit上去了,但是运动的t却没有什么降低的方法(UIT里的t和Pt不是一个t哈)
拿现在的坦克来讲运动方式比较简单,无所谓XYZ三轴线方向+旋转运动而已,但是高达就复杂多了,考虑的因素也更多了吧

不好意思，第一段看不太明白:o 大体来说直流电动机的转矩与功率正比于其电枢电流与每极磁通，超导可以大幅提高这两方面的数值，对于性能的影响我想应该是很大的。至于这两个t之间有什么区别，恕我愚钝，实在是不理解。而且超导电机的体积小，加上电传系统中电缆本就容易布置，在体积有限的情况下还有额外的优势吧。

我想控制问题比传动问题容易解决，现在的双足步行机器人已经蛮像那么一回事了。

高达其实基本上就是人类放大10倍的样子，由此如果其骨架比例与人类相同的话就要比人类脆弱100倍，所以其骨架一定就需要诸如碳纳米管之类的BT材料才足以胜任。虽然很难，但也不是完全的不可能吧。当然我觉得高达那么大一个东西终究不太可能和人一样的灵活，但是如果光是步行，应该还是可以的吧，虽然那么一个缓慢步行的活靶子毫无用处...
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火月浪客@2005-04-21 00:38

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最初由 mcv 发布

不好意思，第一段看不太明白:o 大体来说直流电动机的转矩与功率正比于其电枢电流与每极磁通，超导可以大幅提高这两方面的数值，对于性能的影响我想应该是很大的。至于这两个t之间有什么区别，恕我愚钝，实在是不理解。而且超导电机的体积小，加上电传系统中电缆本就容易布置，在体积有限的情况下还有额外的优势吧。

我想控制问题比传动问题容易解决，现在的双足步行机器人已经蛮像那么一回事了。

当然我觉得高达那么大一个东西不太可能和人一样的灵活，但是如果光是步行，应该还是可以的吧，虽然那么一个缓慢步行的活靶子毫无用处...

的确超导能提高直流电机的输出功率,对性能影响很大
但正如双足机器人一样,他跑步和人不同,他没有平衡感的,如果单纯的滚轮式运动当然电机输出越高越好,因为功率大运动快嘛,但是人型两足迈步的时间间隔想要缩短的话就必须对其他部件进行调整,也就是对于支撑杆件的运行周期是一定的,它有一个最高的输入上限P,超过之后反而不能运行,也就是Pt=W,输入的W虽然高了,但是输出部件却没有很大的改善,所以人型机械不实用,如果是昆虫类或滚轮系,输入的P越高,肯定运行速度越快
机器人需要的P是根据各位置构件决定的,比如迈步时首先要有轴承带动(速度不能过快),然后是拉杆收缩或者伸张.机器人运动要考虑协调性啊~
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mcv@2005-04-21 00:50

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最初由 火月浪客 发布

的确超导能提高直流电机的输出功率,对性能影响很大
但正如双足机器人一样,他跑步和人不同,他没有平衡感的,如果单纯的滚轮式运动当然电机输出越高越好,因为功率大运动快嘛,但是人型两足迈步的时间间隔想要缩短的话就必须对其他部件进行调整,也就是对于支撑杆件的运行周期是一定的,它有一个最高的输入上限P,超过之后反而不能运行,也就是Pt=W,输入的W虽然高了,但是输出部件却没有很大的改善,所以人型机械不实用,如果是昆虫类或滚轮系,输入的P越高,肯定运行速度越快
机器人需要的P是根据各位置构件决定的,比如迈步时首先要有轴承带动(速度不能过快),然后是拉杆收缩或者伸张.机器人运动要考虑协调性啊~

了解，这么回事啊，不过上面说现在的传动系统性能不够，所以提高传动系统性能也会对提高运动性能有好处吧。

机器人运动的时候是一定要有各种传感器提供反馈，自然包括各种加速度及角加速度传感器，所以平衡感肯定是有的，只是也许现在还不如人那么完善吧。
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iliiad@2005-04-21 01:20

可能是这个片子目前没有什么搞笑YY的部分吧……比较正统的少年动画……
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