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吉良‧大和年齡：16歲

座駕：突擊高達、自由高達

男主角，故事開始時以一名普通的專科學生身分出現，誤打誤撞目睹扎夫特軍偷取聯合軍中5部高達，其中4部已被成功奪走，餘下的突擊高達，就是被吉良誤打誤撞坐進駕駛艙，還擊退了扎夫特軍，從此成為高達駕駛員。吉良本人本性善良，極不願意當此大任，但為了大天使號上的朋友，才免為其難。吉良原本喜歡佩莉，後邂逅小時候好友阿斯蘭的未婚妻莉古絲，暗生情愫，產生四角關係。

亞斯蘭．察拉年齡：16歲

座駕：神盾高達、正義高達

男主角，出身高貴，是札多國防委員長的兒子，母在「血色情人節」中不幸遇害，與自然人為敵，成為王牌駕駛員(AcePilot)，率領部眾突襲聯邦軍偷取高達，重遇吉良。之後多次與吉良文戰，但因與吉良是小時候的好友，多次游說對方加入札多軍，可惜不成功，之後還大戰一場。阿斯蘭與莉古絲被相方家長亙「訂」婚約，兩人之間並無真正的愛情，後來阿斯蘭與吉良的妹妹卡嘉蓮相戀。

伊撒古．尊路年齡：17歲

座駕：決鬥高達

冷酷高傲，因被阿斯蘭奪走了王牌駕駛員的寶座，一直耿耿於懷。後在與吉良的突擊高達戰鬥中被擊傷，臉容有所損毀，認為是奇恥大辱，發誓打倒吉良。

卡嘉蓮．尤拉．亞斯巴年齡：15歲

中立國奧連前代表烏茲米的女兒，自然人，性格開朗，加入地球中立軍的抵抗組織「黎明沙漠」，後來竟發現自己與吉良是雙生兒。與阿斯蘭本是仇人，其後惺惺相惜更相戀。

尼哥路．亞瑪路芙年齡：15歲

座駕：閃電高達

性格率直，是位天才音樂家，崇拜阿斯蘭，後跟隨阿斯蘭突擊吉良等人的母艦大天使號，與駕駛著突擊高達的吉良展開慘烈激戰，更為了掩護阿斯蘭機毀人亡。

佩莉．亞斯達年齡：15歲

吉良的同學，自然人，父親是聯邦軍高官，典型千金小姐，驕橫自大，早知吉良對自己有情意卻瞧不起他是新人類，其後父親被新人類殺死，性格驟變，更痛恨新人類，利用吉良的感情為自己做事，但其實佩莉本性並不壞，她在利用吉良的當兒，內心也痛苦不已。

迪亞加．艾士文年齡：17歲

座駕：暴風高達

聰明狡猾，平時可以談笑風生，戰鬥時或情緒激動可變得十分殘忍，性格極難捉摸。

拉．魯．古魯謝年齡：28

札多軍上將，官階不明，為人深不可測，為達目的不擇手段。永遠帶著面具隱藏真面目，其真正身份是故事後半的重要伏線。

莉古絲．古蘭爾年齡：16歲

札多最高評議會會議長的獨生女，也是著名的女歌手，性格隨和天真，非常有人緣，雖是千金小姐卻全無架子，性格與佩莉成強烈對比。莉古絲本是阿斯蘭未婚妻，遇上戰爭逃進救生艙，被聯邦軍救起，因而邂逅吉良，發生感情，莉古絲更引吉良到扎夫特的基地，助吉良偷走自由高達。