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故事发生在遥远的未来，人类同一种通过契约追随在旁的武器种族——圣战天使生活在一起。关于这个种族的诞生文化等等一切全都是个谜。空盗团“红山猫”的少年酷德·望·朱鲁爱特，因为一个偶然的机会，遇到了被封印在古老的箱子中的少女蕾芙丽·梅札兰斯，她正是一个圣战天使。从长眠中苏醒的蕾说要去富饶而繁荣之地——艾迪鲁庭园，对她颇有兴趣的酷也决定同行。
另一方面，圣战天使完全保护协会的天使守卫队成员希丝卡、龙威，以及协会所属的圣战天使奇雅三人也要保护蕾。于是，酷、蕾再加上天使守卫队的三个人，开始了这看上去颇为壮大但却荒唐事不断的冒险之旅……
STAFF
原作 : 东まゆみ
监督 : うえだしげる(圆盘皇女，永恒传说）
角色设定: 堀たえこ （D·N·ANGEL，シャーマンキング
系列构成 : 荒川稔久（JINKI：EXTEND，D·N·ANGEL，特搜战队デカレンジャー）
美术监督 : 小仓宏昌（攻壳机动队Innocence，人狼）
音响监督 : 龟山俊树（Peace Maker铁，魔法少女リリカルなのは）
机械设定：桝田浩史（the Big O，哈尔的移动城堡）
音乐：梶浦由记（MADLAX，舞－HiME）
アニメ制作 : XEBEC
