《Transformers:Ghosts of Yesterday》（《变形金刚：昨日幽灵》）是变形金刚真人电影的前传小说。该小说最初由David Cian撰写，David曾经创作过《变形金刚》小说三部曲中的第二部《Annihilation》和第三部《Fusion》。不知出于何种原因，孩之宝最终把撰写的任务交给了Alan Dean Foster，这很有可能是因为Alan的知名度更高，在将电影改编为小说方面具有更多的经验。好在David Cian创作的大纲还是保留了下来，由Alan在此基础上扩充为一部完整的小说。也正是因为这个原因，小说的扉页上不但有作者Alan Dean Foster的署名，同时还有“Based on a story by David Cian”的标示。
小说的时间背景设在1969年。在搭载尼尔·阿姆斯特朗的登月飞船阿波罗11号发射的同一天，第七区（Sector Seven）也发射了一艘秘密飞船。这艘飞船采用了基于“冰人”（即冰封的威震天，详见真人电影前传漫画第二集）的外星技术。由于全世界人民的目光都被阿波罗11号所吸引，第七区的指挥们相信没人会注意到秘密飞船的行踪。这艘名叫“Ghost 1 号”的飞船的航行使命是搜索太阳系，寻找类似威震天的生命体。然后，由于操作失误，飞船的加速度过快，导致飞船穿越了宇宙空间中的“虫洞”，误打误撞地来到了交战中的博狂两派战士面前……
两派战士都发现了“Ghost 1 号”飞船的设计采用了塞伯坦技术，因此更加迷惑不解。大黄蜂试图与人类的飞船进行接触，但却被红蜘蛛阻挠。红蜘蛛虚情假意地与地球人交朋友，他从宇航员的口中得知：原来威震天和火种源都在地球。缺少了威震天的狂派目前由红蜘蛛领导，因此他并不想找回威震天，于是这条情报就被红蜘蛛私自扣押了下来。另外，红蜘蛛用花言巧语骗取了人类的信任，说服他们加入狂派，共同对付“邪恶的博派”。他们一起对擎天柱和大黄蜂展开了进攻。
地球宇航员们很快就发觉红蜘蛛的话全部是谎言。于是他们又加入了博派，并将威震天的下落告知擎天柱，但他们并没有提到火种源。宇航员们意识到如果带领变形金刚回到地球，就会给地球带来无穷的灾难。因此，他们放弃了回家的打算，全心全意协助博派对付狂派。在最终的战斗中，他们为了保护擎天柱免遭红蜘蛛、碎骨魔的暗算而全体牺牲。最终，擎天柱决定带领博派成员前往地球消灭威震天……
就在博派狂派太空大战的同时，地球上也发生了一次针对威震天的阴谋。美国政府准备把威震天的冰冻身体从北极圈运回本土，但却遭到了苏联人的袭击。苏联人的目标显然是威震天身体内的高科技。双方交战过程中，威震天突然苏醒，险些逃脱。几位美国士兵付出了惨痛的代价，终于用液氮重新冰冻了威震天的身体，让他再次陷入睡眠。
[编者按]
这个故事整体还是不错的，主要的变形金刚角色都保留着他们的典型性格：擎天柱的领袖气概，大黄蜂的机智，救护车的勇敢，红蜘蛛的狡猾并一心想取威震天而代之的野心。同时，为了营造真实感，很多真实的历史事件和背景（阿波罗登月、美苏冷战）都在小说中得到了体现。
该小说的故事相对独立性较强，和7月份的电影剧情可能联系并不太紧密。与真人电影的漫画前传相比，小说在某些细节方面进行了不同的处理。例如大黄蜂（依然无法说话，因为在前传漫画第一集中被打坏了发声器）与擎天柱在一起，而不是单自一人从塞伯坦飞往太阳系。擎天柱率领的博派与红蜘蛛率领的狂派分别搭载“方舟号”和“报应号”寻找火种源。他们战斗的地点是太空。两艘飞船都非常大，起到了基地的作用。
另外要说的是，小说中人类的智商不敢恭维……
书的最后还有真人电影改编小说的广告，作者同样是Alan Dean Foster。