本故事的主角，因父親是一頭狗妖，母親是人類，所以他自己屬於是半妖。在戰國時代五十年前因在村裏搗亂及搶奪「四魂之玉」，被守護「四魂之玉」巫女桔梗封印。但五十年後，現代的戈薇(桔梗的轉世)掉進食骨井，回到過去，將犬夜叉的封印解除，後來與戈薇一起收集四魂之玉的碎片，但他漸漸喜歡戈薇。
雖然犬夜叉要奪得「四魂之玉」的目的是成為真正的妖怪，及一口要說殺死桔梗，但其實他以前與桔梗相戀的，只不過是奈落設計離間他們的。犬夜叉知道此事後，便拿著父親遺下給他的鐵碎牙，與戰友一起踏上旅程，誓要打敗奈落。