在希腊受训六年的星矢，终于得到了天马圣衣，告别师傅魔林来到了日本，想寻找失散多年的姐姐。但这时，世界最大的集团城户集团主席的孙女城户纱织正在举办银河擂台赛，赢得冠军的人可以得到当今世界上最强大的一件黄金圣衣——人马座黄金圣衣。分别在五老峰、西伯利亚、仙女岛等地受训的紫龙、冰河、阿瞬也相继来到日本，大家各展实力，一决高低。正当比赛进行到白热化阶段，突然出现了一位不速之客，欲抢夺人马座黄金圣衣，原来此人就是阿瞬失散多年的哥哥一辉。
一辉的到来，令众人感到惊讶。星矢、紫龙、冰河、阿瞬为了保护黄金圣衣，与一辉展开战斗。一辉率领黑暗四天王欲置星矢他们于死地。星矢他们抢回了黄金头罩，其余部分却在一辉手里。
黑暗四天王被星矢他们逐一打败。继而，又有一位杀手来到日本，抓走了沙织，想以此来抢回头罩，在星矢他们的努力下，终于救回了沙织，也保住了头罩。
但不幸的是，头罩又被不知名的敌人抢走了，原来是幽灵战士。星矢他们接受了挑战，经历重重坚难，再次成功地拿回了头罩。
纱织为了保护头罩，住到了无人知到的林中别墅里，但还是被火焰战士找到，烧毁了房屋，并重伤阿瞬，正在危急之时，一辉在烈火中重生，打倒了火焰战士。这一切，原来是圣域的教皇阿里斯所为。
星矢他们VS白鲸星座和猎犬星。
冰河的师傅水晶战士被教皇阿里斯洗了脑，变成了邪恶的化身，欲置冰河于死地。经过苦战，冰河终于使水日战士恢复了本性，也粉碎了阿里斯在西伯利亚建造金字塔的阴谋，但水日战士却牺牲了。
阿里斯的计划多次失败，使得他终于派出了白银圣斗士去对付星矢他们。星矢经过苦战，终于打败了蜥蜴星座的白银战士，并且从魔林口中得知原来城户纱织就是雅典娜。
星矢他们VSサソト 星座白银圣斗士。
两位白银圣斗士死后，教皇阿里斯非常生气。莎尔娜奉命去刺杀星矢他们，并带了两位实力相当的白银战士——鹰仙座的阿卢高和スハ タソ。星矢、阿瞬都先后被阿卢高用美度莎之盾变成了石像，紫龙不惜用双手刺瞎了自己的眼睛，终于打败阿卢高，救了星矢和阿瞬。
星矢为了使紫龙重见光明，去基米路找能修复圣衣的穆先生，而穆先生却外出旅行去了。穆先生的徒弟贵鬼告诉星矢只有生命泉水才能治好紫龙有眼睛。星矢冒着生命危险终于得到了生命泉水，在下山的途中，却遇到了蜘蛛星座的白银圣斗士，险些遇难，幸有钢铁战士相助。
纱织被乌鸟星座的白银圣斗士绑架，星矢赶去相救，但寡不敌众。两人跳下悬崖，纱织面对敌人，毅然决定保护星矢，正在危急之时，冰河、阿瞬急时赶来。
此时，又来了两位白银圣斗士。一位手持飞盾，一位手握铁球。阿瞬和冰河被打下悬崖。此时，一辉及时赶到，打倒敌人..........
