デネブ
侑斗と行動を共にするイマジン。名前の由来ははくちょう座のデネブで、その姿は武蔵坊弁慶からカラスのイメージが具現化されたもの[7]。モモタロスらやナオミには名前を「おデブ」と勘違いされているが、自身も相手の名を間違えて覚えることが多い。一人称は「俺」。指先は銃口になっており、そこから弾丸や煙幕弾を発射できる。
仮面ライダーゼロノス アルタイルフォーム
ゼロノスの基本形態。
電仮面は牛の頭のような形状で、左右から同型のものが変形・装着される。
名前の由来は、わし座のアルタイルから。
仮面ライダーゼロノス ベガフォーム
デネブの力をまとった形態。
電仮面はドリルのような形状で、尖端から星形に展開して装着される。
名前の由来は、こと座のベガから。
ゼロライナー
蒸気機関車型のタイムマシン。異なるタイプの車両による2両連結で、デンライナーとは路線が違うため並列走行も可能。
ドリル
通常は1両目を構成する戦闘車両。モチーフは牛車で、基本カラーは緑色。電仮面はアルタイルフォーム。
ナギナタ（薙刀）
通常は2両目を構成する戦闘車両。モチーフは鷹で、基本カラーは黄色。電仮面はベガフォーム。
