本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格里普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的“RX-78 GUNDAM”，新型机具有很高的潜力。“RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ”第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为泰坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、喷射器性能颇高，与当时的MS相比，在大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料（钛合金+陶瓷复合装甲），所以防御力并不是太高，这是该机的一个缺点。试作机造到3号机就停产了，除了被卡缪夺走了1台后，泰坦斯应该还拥有2台高达Mk-Ⅱ。然而，奥古经过幕后活动，最终将3台全部夺到了手。奥古将其中一台解体成零部件使用（参看下面的图）。那时，已经将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色--黑色，改为了白色。Mk-Ⅱ的大气圈突入用飞行装甲，是阿纳海姆公司作为Z高达开发计划（Z计划）的一环，而开发出来的大气圈突入系统的试作品。飞行装甲与Mk-Ⅱ组装成一体突入大气层时，与以往的系统相比能发挥出更强的战斗力，在地球上还可以作为副飞行器使用。
若论单机性能，Gundam Mark-Ⅱ可能不及泰坦斯的可变式MS，但直至格里普斯战役结束为止，仍不断地被投入到最前线。Mk-Ⅱ的驾驶员最初是卡缪，直到他搭乘了Z高达之后，Mk-Ⅱ才转交给了奥古冷静、清高的美女——爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格里普斯战役中牺牲为止
机体番号：RX-178
机体代号(日文)：ガンダムMk-Ⅱ
