引用
最初由 mcv 发布
不好意思,第一段看不太明白:o 大体来说直流电动机的转矩与功率正比于其电枢电流与每极磁通,超导可以大幅提高这两方面的数值,对于性能的影响我想应该是很大的。至于这两个t之间有什么区别,恕我愚钝,实在是不理解。而且超导电机的体积小,加上电传系统中电缆本就容易布置,在体积有限的情况下还有额外的优势吧。
我想控制问题比传动问题容易解决,现在的双足步行机器人已经蛮像那么一回事了。
当然我觉得高达那么大一个东西不太可能和人一样的灵活,但是如果光是步行,应该还是可以的吧,虽然那么一个缓慢步行的活靶子毫无用处...
的确超导能提高直流电机的输出功率,对性能影响很大
但正如双足机器人一样,他跑步和人不同,他没有平衡感的,如果单纯的滚轮式运动当然电机输出越高越好,因为功率大运动快嘛,但是人型两足迈步的时间间隔想要缩短的话就必须对其他部件进行调整,也就是对于支撑杆件的运行周期是一定的,它有一个最高的输入上限P,超过之后反而不能运行,也就是Pt=W,输入的W虽然高了,但是输出部件却没有很大的改善,所以人型机械不实用,如果是昆虫类或滚轮系,输入的P越高,肯定运行速度越快
机器人需要的P是根据各位置构件决定的,比如迈步时首先要有轴承带动(速度不能过快),然后是拉杆收缩或者伸张.机器人运动要考虑协调性啊~