第1巻 『登場篇』
第1話「ねらわれた大東京」
第2話「鬼魔将！朱天の猛攻」
第3話「鎧擬亜、烈火の秘密」
第4話「毒魔将、那唖挫の罠」
第5話「復活！光の戦士」
第2巻 『集結篇』
第6話「反撃 怒りの超流破」
第7話「開眼！必殺の雷光斬」
第8話「幻魔将、螺呪羅の策略」
第9話「烈火、天空をすくえ」
第10話「集結！5人の戦士」
第3巻 『激突篇』
第11話「妖邪門を打ち破れ」
第12話「セイジ！暗闇の死闘」
第13話「ヨロイギアの正体」
第14話「シュテン、心なき戦い」
第15話「カオス、宿命の対決」
第4巻 『死闘篇』
第16話「突入、アラゴ城」
第17話「明かされた鎧伝説」
第18話「恐怖の妖邪帝王」
第19話「決戦！烈火対アラゴ」
第20話「新たなる戦い」
第5巻 『転開篇』
第21話「輝け白き鎧！」
第22話「剣舞卿の挑戦」
第23話「白炎死をかけた戦い」
第24話「妖邪帝王の使者」
第25話「対決！二人の水滸」
第6巻 『攻防篇』
第26話「光輪よ、光をとりもどせ」
第27話「怒れ金剛、砂妖邪カユラ出現」
第28話「謎の女妖邪カユラ出現」
第29話「行け！二人の戦士達よ…」
第30話「ここは妖邪界か？」
第7巻 『突入篇』
第31話「伝説の鎧、輝煌帝」
第32話「地霊衆、恐怖の作戦」
第33話「謎の秘宝を求めて」
第34話「天空、傷だらけの戦い」
第35話「よみがえれ、鎧戦士達よ…」
第8巻 『終局篇』
第36話「決戦！カユラ対輝煌帝」
第37話「復活の紅雷閃」
第38話「カユラ！聖なる目覚め」
第39話「輝け！五人の戦士達」
真田 遼（さなだ りょう）
登場話数／第１話～
CAST／草尾 毅
通称／烈火のリョウ
鎧／烈火（れっか）、輝煌帝（第19話～）
武装のキーワード／武装！烈火!!
属性／炎
鎧の心／仁（じん・慈愛を尊ぶ心）
武器／烈火剣（れっかけん）、剛烈剣（ごうれつけん・輝煌帝時）
必殺技／双炎斬（そうえんざん）、閃煌斬（せんこうざん・輝煌帝時）
年齢／14歳（初登場）
誕生日／1973年8月15日
血液型／O型
身長／165cm（16歳時：175cm、MESSAGE：176cm）
体重 ／57kg（16歳時：65kg、MESSAGE：？）
出身地／山梨県
家族構成／父（動物生態写真家）
趣味／トレッキング、モグラたたき、サッカー（MESSAGE：？）
尊敬する人／坂本竜馬、宮本武蔵
苦手なもの／ かき氷、インタビュー
烈火の鎧をまとうサムライトルーパー。真田十勇士で有名な真田家系統の末裔。正義感が強く、仲間のためになら自己を厭わず助けようとする純粋な少年。母を亡くして以来、父と共に２人暮らしをしている。大自然の中で育ったせいか流行や都会的なセンスには鈍い。しかし運動神経は抜群で、自然や動物たちと心を通わせることができる。鎧の心に目覚める以前から白炎には何度か山の中で出逢っており、迦雄須（かおす）に最初のサムライトルーパーとして選ばれる。輝煌帝の装着者でもある。
毛利 伸（もうり しん）
登場話数／第１話～
CAST／佐々木 望
鎧／水滸（すいこ）
武装のキーワード／武装！水滸!!
属性／水
鎧の心／信（人を信じ守護する）
武器／二条槍（にじょうそう）
必殺技／超流破（ちょうりゅうは）
年齢／ 15歳（初登場）
誕生日／1973年3月14日
血液型／Ａ型
身長／164cm（16歳時：172cm、MESSAGE：174cm）
体重／54kg（16歳時：65kg） 、MESSAGE：63kg）
出身地／山口県
家族構成／母、姉（小夜子・家は萩焼の窯元）
趣味／茶道（幼少より）、料理 、バスケ （MESSAGE：英会話）
尊敬する人／高杉晋作、千利休
苦手なもの／お頭付きの魚
水滸の鎧をまとうサムライトルーパー。三本矢の逸話で有名な毛利家系統の末裔。繊細で傷つきやすく人と争うことを好まないが、どうしても戦わなければならない時は凄まじい戦いぶりをみせる。世話好きで細かいところまで気が利く面倒見のいい少年。幼少から海に慣れ親しんでいたため、素潜りでは誰にも負けない。シャチの友達がいて、第6話では海中で眠りに落ちていた伸を守っていた。また「輝煌帝伝説」シリーズでは逸早く鎧世界の宿命に気が付き戦いを拒んだ。しかしその迷いは「MESSAGE」シリーズで新たな目標を見出すことで払拭される。
実家が萩焼の家元であるため骨董品も多く、古文書の記述から鎧の存在を知ることとなる。
伊達征士（だて せいじ）
登場話数／第１話～
CAST／中村大樹
通称／光輪のセイジ
鎧／光輪（こうりん）
武装のキーワード／武装！光輪!!
属性／光
鎧の心／礼（礼節、尊敬と感謝の心）
武器／光輪剣（こうりんけん）
必殺技／雷光斬（らいこうざん）
年齢／14歳（初登場）
誕生日／1973年6月9日
血液型／Ｂ型
身長／167cm（16歳時：172cm、MESSAGE：175cm）
体重／58kg（16歳時：60kg、MESSAGE：61kg）
出身地／宮城県
家族構成／父（警察官）、母（伊達道場の師範代）、 祖父（道場主）、祖母、姉（弥生。医大生）、妹（五月）
趣味／尺八などの和楽器、前衛盆栽、刀の手入れ、剣道（MESSAGE：F1観戦・プロストのファン）
尊敬する人／伊達正宗、柳生十兵衛
苦手なもの／女性と話す事
光輪の鎧をまとうサムライトルーパー。伊達家系統の末裔。常に冷静沈着で、広い視野でものを見、的確な判断を下す。博学な当麻とはまた違った頭脳の明晰さが征士の武器でもある。その一方、物事をハッキリ言ったり、身内にも情け容赦ない姿勢が時には冷淡にとられることもある。血筋がそうさせるのか、嘘が嫌いで潔癖な性格が滅多に隙を見せない人物に見せてしまうが、案外悪ふざけをして場を和ませることもある。
実家が道場であるため、幼少から剣の腕には秀でたものがあり、剣がすべてであった時期もあった。それが原因でニューヨークでは囚われてしまう（外伝シリーズ）。
秀麗黄（シュウ・レイファン）
登場話数／第１話～
CAST／西村朋紘（智博）
通称／金剛のシュウ
鎧／金剛（こんごう）
武装のキーワード／武装！金剛!!
属性／地
鎧の心／義（仲間を思いやる心、正しき行い）
武器／金剛杖（こんごうじょう）
必殺技／岩鉄砕（がんてつさい）
年齢／14歳（初登場）
誕生日／1973年9月1日
血液型／O型
身長／164cm（16歳時：170cm、MESSAGE：170cm）
体重／62kg（16歳時：65kg、MESSAGE：62kg）
出身地／神奈川県
家族構成／父（中華料理店経営）、母、弟（永(ユン)・明隆(メイリュウ)）、 妹（鈴恵(リンファ)・春花(チュンファー)、ニューヨークには叔父の珍（チン）がいる。
趣味／食事、ファミコン、ゲーセンの腕相撲、柔道、カンフー（MESSAGE：登山、太極拳、ラグビー）
尊敬する人／チンギス・ハーン、ジャッキー・チェン、ブルース・リー、コックさん
苦手なもの／コンニャク、ツバメの巣
金剛の鎧をまとうサムライトルーパー。一説にはチンギス・ハーンの末裔とも言われている。大家族の長男で、兄弟が大勢いたせいか人を思いやる心は人一倍強い。鍛えた身体は無双の怪力を秘めているが、その反面燃費は悪い。考えるより先に行動するタイプで、しばしば暴走する姿も見られる。悪く言えば猪突猛進、良く言えば熱血漢。実家は中華街で中華料理店を営んでおり、カンフーは達人級。ニューヨークには叔父のチンが住んでおり、「外伝」シリーズでは色々と世話になる。叔父もシュウ同様の人情家。
羽柴当麻（はしば とうま）
登場話数／第１話～
CAST／竹村 拓
通称／天空のトウマ
鎧／天空
武装のキーワード／武装！天空!!
属性／空
鎧の心／智（英知）
武器／翔破弓（しょうはきゅう）
必殺技／真空破（しんくうは）
年齢／14歳（初登場）
誕生日／1973年10月10日
血液型／AB型
身長／165cm（16歳時：177cm、MESSAGE：178cm）
体重／55kg（16歳時：66kg、MESSAGE：66kg）
出身地／大阪府
家族構成／父（ゲンイチロー、大学教授）、母（ジャーナリスト）
※ただし両親は離婚
趣味／囲碁、将棋、パズル、野球（MESSAGE：ジョギング、水泳、パソコン）
尊敬する人／聖徳太子、諸葛亮孔明
苦手なもの／巨人ファン
天空の鎧をまとうサムライトルーパー。豊臣秀吉（羽柴家）の系統の末裔。IQ250の人間コンピューターとしてその才能を開花させる。両親が離婚した環境にありながら母とは友人のような関係を保って度々会っており、同居しているとはいえ研究に没頭して家庭を顧みない父よりも精神的交流は多い。考古学にも興味を持ち、歴史上の合戦をシミュレーションしているうちに兵法にも詳しくなる。博学で「輝煌帝伝説」ではタウラギ語の翻訳に一役買ったりとその知識を存分に活かしている。しかし意外と大食漢であったり、第9話では寝覚めの悪さを見せたりと親しみやすい部分も持っている
山野純（やまの じゅん）
登場話数／第１話～
CAST／渡辺久美子
自称／疾風のジュン
年齢／8歳
生年月日／1979年6月30日
血液型／Ｏ型
身長／118cm（10歳時：125cm）
体重／25kg（10歳時：31kg）
出身地／東京都
家族構成／父（サラリーマン）、母
趣味／スケートボード、乗虎？
尊敬する人物／サムライトルーパー
苦手なもの／妖邪、にんじん、勉強
ナスティ柳生（なすてぃ やぎゅう）
登場話数／第１話～
CAST／日下部かおり
年齢／17歳
生年月日／1970年5月28日
血液型／ＡＢ型
身長／168cm（19歳時：168cm）
体重／48kg（19歳時：49kg）
出身地／神奈川県
家族構成／父、母（フランス人）、祖父
趣味／伝奇学、ドライブ（フランスで免許取得）
スポーツ／長刀
尊敬する人物／祖父、シャンポリオン
苦手なもの／ヒミツ
白炎（びゃくえん）
登場話数／第１話～
生年月日／？
出身地／？
血液型／？
体長／3m70cm
体重／不明
家族構成／？
趣味／旅（遼談）、子供の相手（推察）
敬愛する人物／迦雄須
苦手なもの／純のブラッシング（表情より）
白炎王（びゃくえんおう）
登場話数／第23話～
輝煌帝の守獣。大自然の生命力が形をなした聖獣で、人間の正しき心を守護する輝煌帝の発生と同時に発生した存在と思われる。鎧を着けた白虎の姿をしており、三種の神器のひとつ『剛烈剣』を保守し、輝煌帝の発動と呼応して白炎が変化する。
黒炎王（こくえんおう）
登場話数／第22話～第24話
妖邪戦士の一人『剣舞卿』に付き従っていた黒虎。
本来は白炎の「影」とも言える存在で、三種の神器のひとつ『剛烈剣』が妖邪界に持ち去られた時、それを守護するために白炎から分離して妖邪界に現れた。そのため、使い手を選ぶ剛烈剣を妖邪界で唯一使い得た剣舞卿と行動を共にし、烈火によって剣舞卿が倒されると、白炎と融合して白炎の新たな生命力となった。
迦雄須（かおす）
登場話数／第2話～
CAST／若本規夫
出身地／大和の国（現在の奈良県）
生年月日／不明
血液型／不明
身長／約177cm（５尺８寸４分）
体重／不明
家族構成／謎
趣味／歌を詠むこと
尊敬する人物／不明
苦手なもの／不明
一千年の昔から阿羅醐と戦ってきた存在。鎧武者として錫杖剣で戦っていた時（第19話）もあったが、元来守りの一族である迦雄須は自力での戦いの限界を知る。迦雄須一族は遥か昔に阿羅醐の手の者によって滅ぼされており、唯一の生き残りがその時に連れ去られた迦遊羅だった。サムライトルーパーの道標としてその戦いを見守っていた迦雄須だが、ついに第15話で命を落としてしまう。しかし意識体として現世に残り、阿羅醐を倒すまで一同を導きつづけた。一方その遺志は妖邪の精神支配を脱した朱天に受け継がれ、さらに迦遊羅へと伝わっていく。
迦遊羅（かゆら）
登場話数／第28話～
CAST／勝生真沙子
武器／星麗剣（せいれいけん）
必殺技／嵐星斬（らんせいざん）
生年月日／永禄２年（1559年）12月12日
血液型／Ａ型（推定）
身長／約158cm（５尺２寸２分）
体重／約44kg（11貫733匁）
出身地／大和の国（現在の奈良県）
家族構成／幼い頃に死別する
趣味／舞い
尊敬する人物／迦雄須
苦手なもの／ナメクジ
迦雄須一族最後のひとり。やさしい両親に育てられ幸福な幼少時代を過ごしたが、阿羅醐配下の襲撃で里を滅ぼされ妖邪界にさらわれてしまう。記憶を封じられて精神支配を受けたまま、魔将を上回る妖邪の戦士として成長。サムライトルーパーの強敵として登場した。しかし迦雄須の遺志を継いだ朱天によって、第38話で本当の自分を取り戻す。阿羅醐が倒された後は、三魔将を従えて煩悩京を平和な都に繁栄させることを誓った。
阿羅醐（あらご）
登場話数／第１話～
CAST／笹岡繁蔵
サムライトルーパーの最大の敵。妖邪帝王として人間界を破滅するためにその怨念の炎を燃やす。通常は自分から動くことはなく、魔将や迦遊羅を介してサムライトルーパーと戦う。もともと阿羅醐は人間界のいち武将ではあったが、その生い立ちからして妖邪の性質を持っているような存在だった。平安時代末期、死体の積み重なる戦場で生まれ、やがて僧侶に拾われるが、僧侶を失ってから人の道を拒絶するようになる。修羅となることを選んだ阿羅醐は次第に邪悪な力をつけはじめるが、その存在を危惧した迦雄須によって一度は討ち取られ、その鎧（身体）を分割されてしまう。しかし怨念の強さから邪界に取り込まれ、妖邪帝王として最悪の戦士に成長。ついには迦雄須の里を滅ぼし、再起の時を狙っていた。
鬼魔将 朱天（おにましょう しゅてん）
登場話数／第１話～
CAST／梁田清之
本名／朱天童子（しゅてんどうじ）
人間名／狛 俊忠（こま としただ）
属性／悪：鬼（冷酷非道な悪鬼）善：貴力（誇り高き戦士）
鎧の心／忠（君主に対する忠義の心）
武器／邪鬼鎌（じゃきがま）
必殺技／紅雷閃（こうらいせん）
誕生日／1551年（天文20年）5月5日
血液型／A型
身長／173cm（5尺7寸2分）
体重／67kg（17貫866匁）
出身地／山城の国（現在の京都府あたり）
家族構成／幼少の頃に天涯孤独となる
趣味／己を磨くこと、読書
尊敬する人／迦雄須
苦手なもの／豆
鬼を模した鎧に身を包む魔将。人の悪意をパワーの源として、情け容赦ない攻撃で相手を苦しめる最強の魔将。しかし第15話で迦雄須に諭されて以来、阿羅醐と自分の関係に疑問を持ち始める。そして阿羅醐が倒された後、亡き迦雄須の意志を継いでサムライトルーパーの援護に回った。一度は鬼魔将の鎧を捨てるが、迦雄須一族最後のひとりである迦遊羅（かゆら）がピンチに陥ったとき、再び鎧をまとい我が身を犠牲にして迦遊羅を助けた（第37話）。もともと朱天は小国の大名家の生まれで、父亡き後領民を治めて平和な時代を作ろうと未熟ながらも責任感に燃えていた。しかし戦の最中、自身の非力さに絶望し、「力」を得たいと願ってしまう。阿羅醐につけこまれたのはその時だった。
毒魔将 那唖挫（どくましょう なあざ）
本名／那唖挫
人間名／山之内 直時（やまのうちなおとき）
属性／悪：毒（毒素を扱い人々を苦しませる）、善：薬師（やくし・人々に薬を与え癒す）
鎧の心／悌（てい・兄弟をいたわる任侠心）
武器／蛇牙剣（じゃがけん）
必殺技／六節大蛇（ろくせつおろち）
誕生日／1551年（天文20年）10月8日 天秤座
血液型／AB型（推定）
身長／172cm（5尺6寸8分）
体重／62kg（16貫533匁）
出身地／薩摩の国（現在の南九州の辺り）
家族構成／不明
趣味／他人をはめること
苦手なもの／寒さ
コブラを連想させる鎧をまとった魔将。いかなるものでも腐食させる猛毒を武器として使用し、ジワジワと相手をいたぶり殺す。もともと那唖挫は薩摩の下級武士の生まれで、一族のために戦に身を投じた。当時瀬戸内海の二大勢力、毛利軍と河野軍の争いにおいて、自分より弱い者の中で活躍すれば名を知らしめられると考え、劣勢だった河野側の傭兵になる。しかし戦は毛利側に軍配が上がり、失意の直時は阿羅醐の誘いに乗ってしまう。思えば当時から毛利の家には遺恨があった。
その因縁からか伸とはライバル関係にあり、伸の精神修行時では毒でできた虚像の水滸を操って戦う（第25話）。地霊衆（ぢりょうしゅう）の長、芭陀悶（ばだもん）が三魔将の身体を乗っ取ろうとした第32話から、次第に阿羅醐に疑問を持ち始める。
闇魔将 悪奴弥守（やみましょう あぬびす）
登場話数／第１話～
CAST／松本保典
本名／悪奴弥守
人間名／佐々木 九十郎（ささきくじゅうろう）
属性／悪：暗黒（人々を絶望させる）、善：漆黒（安らかな死で極楽へ導く）
鎧の心／孝（親に対する孝行心）
武器／黒狼剣（こくろうけん）
必殺技／暗黒跳飛切り（あんこくちょうひぎり）
誕生日／1550年（天文19年）12月3日
血液型／ Ｏ型（推定）
身長／170cm（5尺6寸1分）
体重／63kg（16貫800匁）
出身地／陸奥の国（現在の青森の辺り）
家族構成／不明
趣味／他人を驚かすこと
苦手なもの／明るい所
エジプトの神が由来の、山犬の鎧をまとう魔将。もともとは蝦夷討伐に関わった奥羽の武家に生まれるが、その生活は楽ではなく畑仕事をしなければ生きていけない日々だった。そのため両親の苦労に心を痛める孝行息子に育つが戦に駆り出され、死を目前にした九十郎は「生」を望み、そこを阿羅醐につけこまれた。
物語本編では征士のライバル的存在として度々一騎打ちを果たす。裏切り者の朱天を率先して追い、最後まで盲目的に阿羅醐を信じた。魔将時代は精神修行のために秋芳洞を訪れた征士を倒すため、そこに住む小鹿たちを凍らせ操るなど冷酷さを見せた（第26話）。
幻魔将 螺呪羅（げんましょう らじゅら）
登場話数／第１話～
CAST／小杉十郎太
本名／螺呪羅
人間名／黒田 次郎五郎（くろだじろうごろう）
属性／悪：幻惑（人々を惑わし苦しめる）、善：夢幻（人々に輝かしい夢を与える）
鎧の心／忍（耐え忍ぶ忍耐の心）
武器／六足長刀（ろくそくなぎなた）
必殺技／投蜘網（とうちもう）
誕生日／1549年（天文18）9月19日
血液型／Ｂ型（推定）
身長／176cm（5尺8寸1分）
体重／70kg（18貫667匁）
出身地／武蔵の国（現在の関東の辺り）
家族構成／不明
趣味／他人を惑わすこと
苦手なもの／早起き
サソリと毒グモを連想させる鎧をまとった魔将。幻術を使い、相手の意思や精神を蝕む攻撃を得意とする。身体の色を変えるなど、忍者のように潜む能力も持つ。もともとは南北朝時代に活躍した武蔵七党の血筋を引く武家の生まれ。しかし下級武士だったため、立身出世を目指して戦に身を染めることとなり、終いには暗殺集団を結成するまでに至る。そこに阿羅醐からの誘惑があったのだ。
シュウのライバル的存在としてサムライトルーパーたちと戦って行くが、朱天が妖邪界を去った後は次第に阿羅醐の意思に疑問を持ち始める（第32話）。そして阿羅醐が本格的に魔将を見限った第38話で、ようやくすべての過ちに気づく。
芭陀悶（ばだもん）
登場話数／第31話～
CAST／根本嘉也
出身地／妖邪界
身長／不明
尊敬する人物／阿羅醐
苦手なもの／生命の勾玉
すべての地霊衆を指揮する地霊衆の長。阿羅醐の片腕として、宰相的な役割も果たす。遼と当麻が煩悩京に入ってからは、不甲斐なしと阿羅醐に見限られた三魔将に代わり、幾度となく遼や当麻に策略をめぐらせた。
地霊衆（ぢりょうしゅう）
登場話数／第9話～
妖邪界にうごめく悪霊。芭陀悶に支配されており、妖邪兵と同様に道具として使役される。
剣舞卿（けんぶきょう）
登場話数／第22話～第24話
CAST／市川 治
身長／約190cm（6尺2寸7分）
趣味／武者修行、立ち合い
尊敬する人物／自分より腕の立つ者
苦手なこと／慕われること
第22話に登場した妖邪剣士。妖邪でありながら正々堂々と戦う、生粋の武人。かつては妖邪界一の剣士になるべく修行をしていたが、阿羅醐との決闘において阿羅醐の策略で命に関わる傷を負ってしまう。打倒阿羅醐に燃える剣舞卿は、自らの死期を悟った上でその遺志を継いでくれる者を探していた。輝煌帝と対になる武器「剛烈剣」を所持しており、剛烈剣を必要とする遼たちと剣を交えることとなる。白炎そっくりの黒虎「黒炎王」をしたがえている。実は彼は妖邪界が善でも悪でもなかった頃の純粋な存在で、「勇」の心を封じた10番目の鎧戦士になるはずだった。しかし鎧そのものは阿羅醐に戻ってしまい、行き場を失った「勇」の心が宿った存在として誕生した。そのため心を邪悪に染められることなく、幻の10番目のサムライトルーパーの資格を持ちつづけることが出来た。
沙嵐坊（さらんぼう）
登場話数／第20話～第21話
CAST／郷里大輔
出身地／妖邪界
身長／約188cm（6尺2寸1分）
尊敬する人物／なし
苦手なもの／阿羅醐
第20話に登場した妖邪の刺客。阿羅醐が倒された後、新たな敵として最初に登場した。彼の目的はあくまで輝煌帝のパワーを手に入れること。長刀を武器に、必殺技・深怨斬（しんえんざん）を放つ。
黒陽炎（こくようえん）
登場話数／第24話
CAST／稲葉 実
第24話に登場した妖邪忍者。輝煌帝と剛烈剣の力を探るために放たれた刺客。分身の術を使う。必殺技は「氷壁陣（ひょうへきじん）」。
砂竜人（さりゅうと）
登場話数／第27話
CAST／巻島直樹
出身地／妖邪界
身長／約173cm（５尺７寸８分）
尊敬する人物／阿羅醐
第27話に登場した妖邪忍者。２人１組で行動してシュウを苦しめた。物質を石に変える能力を待ち、砂に変化したり分身の術を使う。
堕羅（だら）
登場話数／第30話～第31話
CAST／島香 裕
第30話に登場した妖邪武将。妖邪界に初めてやってきた遼や当麻を迎え撃った。青龍刀の使い手。
餓執羅（がしゅうら）
登場話数／第33話
CAST／稲葉 実
出身地／妖邪界
身長／約230cm（７尺５寸９分）
尊敬する人物／阿羅醐
苦手な人物／迦遊羅
第33話に登場した妖邪忍者。命の勾玉を追い求める妖邪の裏切り者、朱天を暗殺するために送りこまれた。しかし元鎧戦士である朱天の敵ではなかった。
煩悩京（ぼんのうきょう）
妖邪界の首都。その名の通り、人の煩悩を集めた力によって支えられており、快楽と欲だけがはびこる。本来は、人の魂が現世での汚れを浄化するために存在したはずの「黄泉の国」から、その浄化の力を排除し、より汚れ多き者が集うことを目的に造り変えられた。妖邪帝王·阿羅醐が支配する。
輝煌帝の鎧（きこうていのよろい）
邪悪を断ち、正しきを望む心が具現化した最強のもので、鎧の心と呼応する「鎧戦士」全てに発動する可能性を持っている。九人の鎧戦士の中で、一番純粋に正しきを守ろうとした遼に発動して「輝煌帝烈火（きこうていれっか）」となった。必殺技は閃煌斬（せんこうざん）。
武器：剛烈剣
剛烈剣（ごうれつけん）
人間界の守りを担う三種の神器のひとつ。その力はすさまじく、使い手には力を制御する強い心が必要となる。白炎（びゃくえん）と対をなす神虎、黒炎王（こくえんおう）が守護しており、烈火に出逢うまでの間、妖邪でありながら純粋なる心を持った剣舞卿（けんぶきょう）がその使い手だった。
命の勾玉（いのちのまがだま）
人間界の守りを担う三種の神器のひとつ。妖邪を滅ぼすために、人々が一億と言う歳月を祈り続けたことで誕生した。通常は鎧戦士達の聖地である美玉湖（みたまこ）の祠に安置されており、純粋な心を持った者にしか触れることが出来ない。邪悪なるものを浄化する力が集約されたもので、邪悪を力の源とする妖邪にとっては恐るべき存在。
作品紹介トップ：
1988年 TV放送・全39話／OVA全3シリーズ:「外伝」(全2話/1989年)、「輝煌帝伝説」(全4話/1989年)、「MESSAGE」（全5話/1991年）
その日、新宿副都心は廃墟と化した。突如襲来した謎の一団「妖邪（ようじゃ）」。彼らは新宿上空に居城を構え、妖邪帝王「阿羅醐（あらご）」の元、妖邪四天王と呼ばれる４人の戦士、朱天（しゅてん）、螺呪羅（らじゅら）、那唖挫（なあざ）、悪奴弥守（あぬびす）の指揮で人間界の支配に乗り出す。それに対抗するのは、「ヨロイギア」と呼ばれるアーマーを装着することで鎧武者の戦士へと変身を遂げる５人の少年たち。烈火のリョウこと真田遼、水滸のシンこと毛利伸、天空のトウマこと羽柴当麻、金剛のシュウこと秀麗黄（シュウ・レイファン）、光輪のセイジこと伊達征士。サムライトルーパーと呼ばれる彼らは、戦国の世から妖邪と戦ってきた「迦雄須（かおす）」と名乗る雲水の助けを借りて阿羅醐と戦っていく。
一度は阿羅醐を倒したと思ったサムライトルーパーたちだが、阿羅醐は滅んではおらず、戦いは「妖邪界」に舞台を変えて展開された。新たなる敵に芭陀悶（ばだもん）や迦遊羅（かゆら）を加え、壮絶を極める戦い。仲間たちを囚われてしまった遼と当麻（とうま）は、人間の心に目覚め、亡き迦雄須の遺志を継いだ朱天の助けを得てどうにか仲間たちを救い出そうとする。そしてやはり人の心を取り戻した迦遊羅と三魔将を仲間に加え、囚われの仲間も開放した戦士たちは一丸となり阿羅醐を倒すのだった。
メインスタッフ
＜ＴＶシリーズ＞
STAFF
原案：矢立 肇
シリーズ構成：高橋良輔
キャラクターデザイン：塩山紀生
監督：池田 成(第1話～第19話)
浜津 守(第20話～第39話)
音楽：戸塚 修
音響監督：千葉耕市
企画制作：株式会社サンライズ
CAST
烈火のリョウ：草尾 毅
天空のトウマ：竹村 拓
光輪のセイジ：中村 大樹
水滸のシン：佐々木 望
金剛のシュウ：西村 朋紘
