男主角：大空レイジ---做事半途而废而且消极的中学生，但在遇到dragon drive后命运发生变化。
雪野麻衣子---是大空的青梅竹马，性格坚强、活跃，很关心大空，也是推荐dragon drive给大空的人。
萩原大介---是大空和麻衣子的同学，喜欢麻衣子，视大空为竞争对手。
センコークーラ---大空的龙，在dragon drive中没有任何资料，战斗力最弱，但进化后拥有强大力量。
龙宫城---表面上是糖果店，但在其地下深处有一个大型的游戏中心，进行dragon drive的决斗。
背景：一群少男少女，在接触dragon drive后，被卷入了一场神秘的争斗中，使自己、地球、以及另一个地球（背后）的命运都发生了巨大的变化。
在睡梦中，大空看到很奇怪的景象，但一觉醒来，却发现自己要迟到了……于是大空骑车飞奔回校，不幸吃了一球，和萩原大介撞在一起……幸得麻衣子相救，大空才躲过被揍的厄运。
教室里，麻衣子通过利诱和恐吓，逼使大空放学跟她一起走……
放学后，麻衣子为了让大空改掉半途而废的坏习惯，带了他到龙宫城的地下游戏中心。在惊讶和兴奋之余大空跟麻衣子去注册，并“挑选”（电脑根据个人资料选择）了一条“睡龙”（战斗力为0），随即便加入战斗。
大空在抱怨下被迫参赛，进入模拟世界后很快就遭到大介的风之龙的攻击。带同センコークーラ一起逃跑的大空被逼到绝路，危急下大空与センコークーラ一起反击。在使センコークーラ觉醒后奇迹地打败了大介，此时麻衣子也前来支援了……
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